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Leadshine Endstufen mit Arduino UNO verbinden
Leadshine und ähnliche Endstufen mit Schraubterminals lassen sich sehr einfach anschließen:
- "PUL+" und "PUL-" ist der Schritteingang - bei manchen Kopien auch mit "CLK" oder "STEP" beschriftet...
- "DIR+" und "DIR-" ist der Richtungseingang...
- "PUL-" und "DIR-" werden mit "GND" am Arduino verbunden...
- "PUL+" wird mit dem entsprechenden Schrittausgang am Arduino verbunden:
- A3 für die X Achse
- A4 für die Y Achse
- A5 für die Z Achse
- "DIR+" wird mit dem entsprechenden Richtungsausgang am Arduino verbunden:
- A0 für die X Achse
- A1 für die Y Achse
- A2 für die Z Achse
- "ENA" wird ignoriert und unbeschaltet gelassen...
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